控制方式: 正弦波控制，FOC 霍尔传感: 无感速度控制: IR前进/后退功能: 有SMPS开关电源保护: 欠压保护, 过流保护, 短路保护.电机控制保护功能: 电流限值保护, 欠压保护, 过压保护, 相位缺失保护, 防反向保护, 防抱死保护
